世界科技研究与发展
世界科技研究與髮展
세계과기연구여발전
WORLD SCI-TECH R & D
2014年
2期
124-128
,共5页
人体跟踪%光照变化%光照补偿%勒让德多项式%梯度直方图%粒子滤波
人體跟蹤%光照變化%光照補償%勒讓德多項式%梯度直方圖%粒子濾波
인체근종%광조변화%광조보상%륵양덕다항식%제도직방도%입자려파
human tracking%illumination change%illumination compensation%Legendre polynomial%gradient histogram%parti-cle filter
为克服光照变化对跟踪运动目标的影响，提出了一种对光照变化稳定的跟踪算法。首先将目标区域分块，计算比较子块灰度信息，从而检测光照变化并确定变化趋势。然后根据光照变化趋势确定各阶次勒让德多项式系数，并将其线性组合成光照补偿函数对模版进行补偿，补偿后的模版与目标区域的光照分布相近。最后提取对光照变化较为稳定的梯度特证作为观测模型，在粒子滤波框架下通过巴氏距离衡量模板与候选区域的相似程度，从而确定目标的位置，实现跟踪。实验结果证明，当光照变化时，该算法能够准确跟踪目标，具有较高的稳定性，采取光照补偿后跟踪平均准确度有明显提高。
為剋服光照變化對跟蹤運動目標的影響，提齣瞭一種對光照變化穩定的跟蹤算法。首先將目標區域分塊，計算比較子塊灰度信息，從而檢測光照變化併確定變化趨勢。然後根據光照變化趨勢確定各階次勒讓德多項式繫數，併將其線性組閤成光照補償函數對模版進行補償，補償後的模版與目標區域的光照分佈相近。最後提取對光照變化較為穩定的梯度特證作為觀測模型，在粒子濾波框架下通過巴氏距離衡量模闆與候選區域的相似程度，從而確定目標的位置，實現跟蹤。實驗結果證明，噹光照變化時，該算法能夠準確跟蹤目標，具有較高的穩定性，採取光照補償後跟蹤平均準確度有明顯提高。
위극복광조변화대근종운동목표적영향，제출료일충대광조변화은정적근종산법。수선장목표구역분괴，계산비교자괴회도신식，종이검측광조변화병학정변화추세。연후근거광조변화추세학정각계차륵양덕다항식계수，병장기선성조합성광조보상함수대모판진행보상，보상후적모판여목표구역적광조분포상근。최후제취대광조변화교위은정적제도특증작위관측모형，재입자려파광가하통과파씨거리형량모판여후선구역적상사정도，종이학정목표적위치，실현근종。실험결과증명，당광조변화시，해산법능구준학근종목표，구유교고적은정성，채취광조보상후근종평균준학도유명현제고。
In order to reduce the influence of illumination change on object tracking,a tracking algorithm is proposed,which is robust to illumination change.The illumination change is tested by dividing the object region into blocks and calculating the gray value of sub-block.The template is compensated by Legendre polynomial.The object under particle filter framework is tracked by gradient feature which is less variable under illumination change.Experimental results show that this method is robust and the accuracy is improved obviously.
