CAJ | 학술논문

目前在停车设备里，升降搬运器都是升降平台结构。存取车辆时，存取交接载车板必须有归位动作过程或存取交换小车必须驶入升降搬运平台上随之升降，无法实现直接叉动运输车辆，无法使升降搬运器、行走搬运器等运动器件同时互动运行，所以存取时间较为冗长。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作来实现货物搬运。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。本文主要对自动立体化堆垛机进行了描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，最后阐述升降停车的新型实用内容。
목전재정차설비리，승강반운기도시승강평태결구。존취차량시，존취교접재차판필수유귀위동작과정혹존취교환소차필수사입승강반운평태상수지승강，무법실현직접차동운수차량，무법사승강반운기、행주반운기등운동기건동시호동운행，소이존취시간교위용장。퇴타궤시정개자동화입체창고적핵심설비，통과수동조작，반자동조작화전자동조작래실현화물반운。타유궤가（상횡량，하횡량，립주），수평행주궤구，재화태，화차급전기공제계통구성。본문주요대자동입체화퇴타궤진행료묘술，연후통과항도퇴타궤진행정체분석병설계각개부분적결구，최후천술승강정차적신형실용내용。