山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2013年
4期
5-11
,共7页
线控转向系统%路感反馈%控制算法%控制方法%综述
線控轉嚮繫統%路感反饋%控製算法%控製方法%綜述
선공전향계통%로감반궤%공제산법%공제방법%종술
steer by wire system%road feel feedback%control algorithm%control method%summa-rization
汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，通过力反馈装置提供转向时的转向盘阻力矩以实时提供路感反馈。路感反馈是线控转向系统的核心技术之一。总结了线控转向系统的国内外研究现状、实现线控转向系统路感反馈的几种典型结构和路感产生的机理，分析了线控转向系统路感反馈的多种控制算法和控制方法；研究了线控转向系统路感反馈的实验方法，为研发线控转向系统提供了参考。
汽車線控轉嚮繫統取消瞭轉嚮盤與轉嚮輪之間的機械連接，通過力反饋裝置提供轉嚮時的轉嚮盤阻力矩以實時提供路感反饋。路感反饋是線控轉嚮繫統的覈心技術之一。總結瞭線控轉嚮繫統的國內外研究現狀、實現線控轉嚮繫統路感反饋的幾種典型結構和路感產生的機理，分析瞭線控轉嚮繫統路感反饋的多種控製算法和控製方法；研究瞭線控轉嚮繫統路感反饋的實驗方法，為研髮線控轉嚮繫統提供瞭參攷。
기차선공전향계통취소료전향반여전향륜지간적궤계련접，통과력반궤장치제공전향시적전향반조력구이실시제공로감반궤。로감반궤시선공전향계통적핵심기술지일。총결료선공전향계통적국내외연구현상、실현선공전향계통로감반궤적궤충전형결구화로감산생적궤리，분석료선공전향계통로감반궤적다충공제산법화공제방법；연구료선공전향계통로감반궤적실험방법，위연발선공전향계통제공료삼고。
Automobile steer by wire system disconnects the mechanical link between the steering w heel and steerable w heels so the reaction torque on the steering w heel should be provided by the torque feedback device to realize the road feel feedback real time w hen steering ,w hich is one of the key technologies of steer by wire system .First ,current status of steer by wire system at home and abroad are summarized .Then ,several typical structures of steer by wire system are an-alyzed ,followed by introduction of several road feel feedback control algorithms and control methods of steer by wire system .Finally ,test methods of steer by wire system are presented . Our work provided a reference for further research of steer by wire system .
