机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2013年
8期
137-139,175
,共4页
垃圾桶%摄像头%主动接物%定位
垃圾桶%攝像頭%主動接物%定位
랄급통%섭상두%주동접물%정위
trash can%camera%active receiving stuff%position
以16位MC9S12XS128单片机为核心设计了一种办公用主动接物垃圾桶，利用摄像头识别抛落物进行定位，并驱动垃圾桶自带的电机从而主动接住垃圾。主动接物垃圾桶作为服务机器人的一种，有着巨大的市场和应用前景，给人们带来很大的便利。
以16位MC9S12XS128單片機為覈心設計瞭一種辦公用主動接物垃圾桶，利用攝像頭識彆拋落物進行定位，併驅動垃圾桶自帶的電機從而主動接住垃圾。主動接物垃圾桶作為服務機器人的一種，有著巨大的市場和應用前景，給人們帶來很大的便利。
이16위MC9S12XS128단편궤위핵심설계료일충판공용주동접물랄급통，이용섭상두식별포락물진행정위，병구동랄급통자대적전궤종이주동접주랄급。주동접물랄급통작위복무궤기인적일충，유착거대적시장화응용전경，급인문대래흔대적편리。
Using 16bit MC9S12XS128 microcontroller as the core and designed an active receiving stuff trash can which used in office, into recognizing falling object and positioning by using a camera, then drive the motor that come with the can and receive trash initiative . Active receiving stuff trash can as a service robot, has huge market and prospects, and it will bring great convenience for people.
