组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
7期
105-109
,共5页
郑泽钿%陈银清%林文强%张火勇%邱勇
鄭澤鈿%陳銀清%林文彊%張火勇%邱勇
정택전%진은청%림문강%장화용%구용
GSK机器人%上下料技术%980T数控系统车床%轨迹规划
GSK機器人%上下料技術%980T數控繫統車床%軌跡規劃
GSK궤기인%상하료기술%980T수공계통차상%궤적규화
GSK robot%robot to load-unload workpiece%980TNC lathe%trajectory planning
为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究.分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点.针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料运行轨迹.该研究结果能使机器人与数控车床配合,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化.是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用.
為提高數控加工的切削效率和加工精度,對工業機器人上下料技術及數控機床加工技術組閤應用進行研究.分析瞭GSK機器人及980T數控繫統車床的特點.針對加工實例,設計機器人自動上下料機構,機器人與數控車床通訊單元,規劃機器人上、下料運行軌跡.該研究結果能使機器人與數控車床配閤,實現零件加工過程中上下料的自動化和無人化.是一種小型柔性製造單元在數控加工中的具體應用.
위제고수공가공적절삭효솔화가공정도,대공업궤기인상하료기술급수공궤상가공기술조합응용진행연구.분석료GSK궤기인급980T수공계통차상적특점.침대가공실례,설계궤기인자동상하료궤구,궤기인여수공차상통신단원,규화궤기인상、하료운행궤적.해연구결과능사궤기인여수공차상배합,실현령건가공과정중상하료적자동화화무인화.시일충소형유성제조단원재수공가공중적구체응용.
