宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
7期
955-962
,共8页
高超声速飞行器%质量矩/气动舵%姿态控制%控制分配%神经网络%动态逆
高超聲速飛行器%質量矩/氣動舵%姿態控製%控製分配%神經網絡%動態逆
고초성속비행기%질량구/기동타%자태공제%공제분배%신경망락%동태역
Hypersonic vehicle%Moving mass/aerodynamic fin%Attitude control%Control allocation%Neural network%Dynamic inversion
考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统.首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器.最后,通过仿真验证了文中控制分配策略和自适应动态逆方法的有效性.
攷慮高超聲速飛行器再入過程中存在氣動舵低效的問題,提齣瞭質量矩/氣動舵複閤控製方式,研究瞭這兩類執行機構的複閤控製分配問題,併針對高超聲速飛行器彊非線性和不確定性的對象特性,基于神經網絡方法設計瞭自適應動態逆姿態控製繫統.首先給齣瞭質量塊配置原則以及質量矩/氣動舵複閤控製模型;其次,為穫得良好的控製分配精度併保證較小的執行機構能耗,基于二次規劃方法設計瞭質量矩/氣動舵複閤控製分配策略;再次,利用神經網絡權值的自適應調整來逼近繫統中存在的不確定性,補償動態逆誤差,設計瞭基于神經網絡的自適應動態逆控製器.最後,通過倣真驗證瞭文中控製分配策略和自適應動態逆方法的有效性.
고필고초성속비행기재입과정중존재기동타저효적문제,제출료질량구/기동타복합공제방식,연구료저량류집행궤구적복합공제분배문제,병침대고초성속비행기강비선성화불학정성적대상특성,기우신경망락방법설계료자괄응동태역자태공제계통.수선급출료질량괴배치원칙이급질량구/기동타복합공제모형;기차,위획득량호적공제분배정도병보증교소적집행궤구능모,기우이차규화방법설계료질량구/기동타복합공제분배책략;재차,이용신경망락권치적자괄응조정래핍근계통중존재적불학정성,보상동태역오차,설계료기우신경망락적자괄응동태역공제기.최후,통과방진험증료문중공제분배책략화자괄응동태역방법적유효성.
