宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
7期
901-908
,共8页
精确着陆%含约束轨道优化%推力奇异分析%凸优化%内点法
精確著陸%含約束軌道優化%推力奇異分析%凸優化%內點法
정학착륙%함약속궤도우화%추력기이분석%철우화%내점법
Pin-point landing%Constrained trajectory optimization%Analysis of thrust singularity%Convex optimization%Interior-point method
针对月球精确定点软着陆问题,考虑导航及障碍检测敏感器视场约束及制动发动机推力大小约束,对月球动力下降段轨道优化方法进行了研究.首先建立了含约束条件的三维定点软着陆轨道优化问题模型,根据庞德亚金极小值原理推导了最优推力开关方程,并给出了推力奇异区间不存在的证明.针对优化模型中的复杂非线性约束,引入凸优化理论将问题转化为二阶锥优化问题,并采用内点法求解了最优标称轨迹.最后给出了月球软着陆制动段、接近段的仿真结果,验证了该着陆轨道优化方法的有效性.
針對月毬精確定點軟著陸問題,攷慮導航及障礙檢測敏感器視場約束及製動髮動機推力大小約束,對月毬動力下降段軌道優化方法進行瞭研究.首先建立瞭含約束條件的三維定點軟著陸軌道優化問題模型,根據龐德亞金極小值原理推導瞭最優推力開關方程,併給齣瞭推力奇異區間不存在的證明.針對優化模型中的複雜非線性約束,引入凸優化理論將問題轉化為二階錐優化問題,併採用內點法求解瞭最優標稱軌跡.最後給齣瞭月毬軟著陸製動段、接近段的倣真結果,驗證瞭該著陸軌道優化方法的有效性.
침대월구정학정점연착륙문제,고필도항급장애검측민감기시장약속급제동발동궤추력대소약속,대월구동력하강단궤도우화방법진행료연구.수선건립료함약속조건적삼유정점연착륙궤도우화문제모형,근거방덕아금겁소치원리추도료최우추력개관방정,병급출료추력기이구간불존재적증명.침대우화모형중적복잡비선성약속,인입철우화이론장문제전화위이계추우화문제,병채용내점법구해료최우표칭궤적.최후급출료월구연착륙제동단、접근단적방진결과,험증료해착륙궤도우화방법적유효성.
