控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
7期
898-908
,共11页
滤波器设计%连续丢包%无线传感器网络%测量时延
濾波器設計%連續丟包%無線傳感器網絡%測量時延
려파기설계%련속주포%무선전감기망락%측량시연
filter design%consecutive packet losses%wireless sensor networks%measurement time delays
通过转换原线性系统到能容忍连续丢包和测量时延的随机参数系统,推导了一个最优线性滤波器.给出一个仿真例子,比较已存在的结果,仿真结果表明被提出的线性滤波器有优越的性能.然而,该滤波器不能应用于非线性系统.从应用角度,为非线性系统提出了一个增强型的滤波器.而且,该增强型的滤波器能成功地应用于不可靠的无线传感器网络场景来跟踪移动目标.这些滤波器只依靠测量值的达到概率,而不需要知道某一时刻测量是否接收.仿真说明了被提出的增强型滤波器不仅能改善实时目标跟踪的鲁棒性,而且比标准的扩展卡尔曼滤波器能够提供更精确的估计.
通過轉換原線性繫統到能容忍連續丟包和測量時延的隨機參數繫統,推導瞭一箇最優線性濾波器.給齣一箇倣真例子,比較已存在的結果,倣真結果錶明被提齣的線性濾波器有優越的性能.然而,該濾波器不能應用于非線性繫統.從應用角度,為非線性繫統提齣瞭一箇增彊型的濾波器.而且,該增彊型的濾波器能成功地應用于不可靠的無線傳感器網絡場景來跟蹤移動目標.這些濾波器隻依靠測量值的達到概率,而不需要知道某一時刻測量是否接收.倣真說明瞭被提齣的增彊型濾波器不僅能改善實時目標跟蹤的魯棒性,而且比標準的擴展卡爾曼濾波器能夠提供更精確的估計.
통과전환원선성계통도능용인련속주포화측량시연적수궤삼수계통,추도료일개최우선성려파기.급출일개방진례자,비교이존재적결과,방진결과표명피제출적선성려파기유우월적성능.연이,해려파기불능응용우비선성계통.종응용각도,위비선성계통제출료일개증강형적려파기.이차,해증강형적려파기능성공지응용우불가고적무선전감기망락장경래근종이동목표.저사려파기지의고측량치적체도개솔,이불수요지도모일시각측량시부접수.방진설명료피제출적증강형려파기불부능개선실시목표근종적로봉성,이차비표준적확전잡이만려파기능구제공경정학적고계.
