控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
7期
856-862
,共7页
谷志锋%朱长青%邵天章%刘洪文%刘璞
穀誌鋒%硃長青%邵天章%劉洪文%劉璞
곡지봉%주장청%소천장%류홍문%류박
励磁系统%鲁棒自适应最优控制%军用移动电站%改进型backstepping控制%L2增益干扰抑制
勵磁繫統%魯棒自適應最優控製%軍用移動電站%改進型backstepping控製%L2增益榦擾抑製
려자계통%로봉자괄응최우공제%군용이동전참%개진형backstepping공제%L2증익간우억제
excitation system%robust adaptive optimum control%military moving power station%improved backstepping control%L2-disturbance attenuation control
在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制设计方法.为了验证所提方法的正确性,以具体军用电站励磁系统模型为例,进行了仿真实验.仿真结果表明该方法在保证系统鲁棒稳定性和L2增益干扰抑制的同时,可明显提高状态参数的收敛速度和优化控制能力.
在backstepping勵磁設計中,虛擬控製函數的參數缺乏最優約束,為瞭剋服此不足,通過坐標變換得到瞭新的勵磁繫統動態模型和參數替換律,結閤反饋線性化和最優控製策略,在不確定參數和外部榦擾兩種條件下,給齣瞭具有全狀態參數最優控製的魯棒自適應勵磁控製設計方法.為瞭驗證所提方法的正確性,以具體軍用電站勵磁繫統模型為例,進行瞭倣真實驗.倣真結果錶明該方法在保證繫統魯棒穩定性和L2增益榦擾抑製的同時,可明顯提高狀態參數的收斂速度和優化控製能力.
재backstepping려자설계중,허의공제함수적삼수결핍최우약속,위료극복차불족,통과좌표변환득도료신적려자계통동태모형화삼수체환률,결합반궤선성화화최우공제책략,재불학정삼수화외부간우량충조건하,급출료구유전상태삼수최우공제적로봉자괄응려자공제설계방법.위료험증소제방법적정학성,이구체군용전참려자계통모형위례,진행료방진실험.방진결과표명해방법재보증계통로봉은정성화L2증익간우억제적동시,가명현제고상태삼수적수렴속도화우화공제능력.
