控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
7期
815-820
,共6页
稳定性%切换线性系统%聚合系统%分段状态反馈切换律%可压缩性
穩定性%切換線性繫統%聚閤繫統%分段狀態反饋切換律%可壓縮性
은정성%절환선성계통%취합계통%분단상태반궤절환률%가압축성
stability%switched linear systems%aggregated systems%pathwise state-feedback switching%contractivity
分析了切换线性系统的稳定性和优化问题,提出了一个Armijo步长优化的共轭梯度算法来寻找适当代价函数下的优化切换时间点集.为了确保优化切换路径是可压缩的,提出了代价函数需要满足的受限表达式.设计了几种优化分段状态反馈切换律来搜索聚合系统的最优切换路径,同时这些切换路径就是对应原始切换线性系统的次优化切换路径.最后,一个实例演示了不同切换律下的切换策略和优化代价.
分析瞭切換線性繫統的穩定性和優化問題,提齣瞭一箇Armijo步長優化的共軛梯度算法來尋找適噹代價函數下的優化切換時間點集.為瞭確保優化切換路徑是可壓縮的,提齣瞭代價函數需要滿足的受限錶達式.設計瞭幾種優化分段狀態反饋切換律來搜索聚閤繫統的最優切換路徑,同時這些切換路徑就是對應原始切換線性繫統的次優化切換路徑.最後,一箇實例縯示瞭不同切換律下的切換策略和優化代價.
분석료절환선성계통적은정성화우화문제,제출료일개Armijo보장우화적공액제도산법래심조괄당대개함수하적우화절환시간점집.위료학보우화절환로경시가압축적,제출료대개함수수요만족적수한표체식.설계료궤충우화분단상태반궤절환률래수색취합계통적최우절환로경,동시저사절환로경취시대응원시절환선성계통적차우화절환로경.최후,일개실례연시료불동절환률하적절환책략화우화대개.
