纺织学报
紡織學報
방직학보
JOURNAL OF TEXTILE RESEARCH
2013年
8期
127-131,137
,共6页
刘苏%夏风林%张琦%蒋高明
劉囌%夏風林%張琦%蔣高明
류소%하풍림%장기%장고명
经编%电子送经系统%响应性%模糊PID%控制算法
經編%電子送經繫統%響應性%模糊PID%控製算法
경편%전자송경계통%향응성%모호PID%공제산법
warp knitting%electronic yarn let-off system%response characteristic%fuzzy PID%control algorithm
针对经编用电子送经系统响应滞后,高速切换横条明显等问题,通过将模糊控制与普通PID控制相结合,设计了一种经编电子送经系统.利用模糊PID控制算法,通过模糊PID实时修正经轴电动机速度,实现送经PID参数的在线调整,明显提高系统的动态响应性能.使用MatLab仿真,将模糊PID控制算法与普通PID算法的控制效果进行对比,结果表明,与普通PID控制相比,模糊PID控制算法可有效提高经轴电动机响应速度,降低超调量和减少稳态误差,优化经编电子送经系统的整体性能.
針對經編用電子送經繫統響應滯後,高速切換橫條明顯等問題,通過將模糊控製與普通PID控製相結閤,設計瞭一種經編電子送經繫統.利用模糊PID控製算法,通過模糊PID實時脩正經軸電動機速度,實現送經PID參數的在線調整,明顯提高繫統的動態響應性能.使用MatLab倣真,將模糊PID控製算法與普通PID算法的控製效果進行對比,結果錶明,與普通PID控製相比,模糊PID控製算法可有效提高經軸電動機響應速度,降低超調量和減少穩態誤差,優化經編電子送經繫統的整體性能.
침대경편용전자송경계통향응체후,고속절환횡조명현등문제,통과장모호공제여보통PID공제상결합,설계료일충경편전자송경계통.이용모호PID공제산법,통과모호PID실시수정경축전동궤속도,실현송경PID삼수적재선조정,명현제고계통적동태향응성능.사용MatLab방진,장모호PID공제산법여보통PID산법적공제효과진행대비,결과표명,여보통PID공제상비,모호PID공제산법가유효제고경축전동궤향응속도,강저초조량화감소은태오차,우화경편전자송경계통적정체성능.
