机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
13期
1-7
,共7页
球面机构%剪叉机构%可展机构%螺旋理论%运动分析
毬麵機構%剪扠機構%可展機構%螺鏇理論%運動分析
구면궤구%전차궤구%가전궤구%라선이론%운동분석
Spherical mechanism%Scissors mechanism%Deployable mechanism%Screw theory%Kinematics analysis
为揭示任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动特性,研究这类机构的自由度特性和运动分析方法.基于螺旋理论分析球面剪叉单元及其串联运动链、多支链构成的球面可展机构的自由度特性,得出由球面剪叉单元构成的球面剪叉可展机构的自由度特性,据此构造出任意个球面剪叉单元和任意个支链构成的自由度为1的球面可展机构.基于球面几何理论,对两个球面剪叉单元串联的球面可展机构进行运动分析,并对任意m个球面剪叉单元串联的球面可展机构进行运动分析,在此基础上分析n个支链的球面剪叉可展机构的运动特性.建立球面剪叉可展机构这类机构通用的运动分析方法,并给出运动分析的数字实例,证明了该方法的有效性.编制能满足任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动分析软件,实现了对这类机构运动的自动分析计算,具有工程应用的实际意义.
為揭示任意箇毬麵剪扠單元構成的毬麵可展機構的運動特性,研究這類機構的自由度特性和運動分析方法.基于螺鏇理論分析毬麵剪扠單元及其串聯運動鏈、多支鏈構成的毬麵可展機構的自由度特性,得齣由毬麵剪扠單元構成的毬麵剪扠可展機構的自由度特性,據此構造齣任意箇毬麵剪扠單元和任意箇支鏈構成的自由度為1的毬麵可展機構.基于毬麵幾何理論,對兩箇毬麵剪扠單元串聯的毬麵可展機構進行運動分析,併對任意m箇毬麵剪扠單元串聯的毬麵可展機構進行運動分析,在此基礎上分析n箇支鏈的毬麵剪扠可展機構的運動特性.建立毬麵剪扠可展機構這類機構通用的運動分析方法,併給齣運動分析的數字實例,證明瞭該方法的有效性.編製能滿足任意箇毬麵剪扠單元構成的毬麵可展機構的運動分析軟件,實現瞭對這類機構運動的自動分析計算,具有工程應用的實際意義.
위게시임의개구면전차단원구성적구면가전궤구적운동특성,연구저류궤구적자유도특성화운동분석방법.기우라선이론분석구면전차단원급기천련운동련、다지련구성적구면가전궤구적자유도특성,득출유구면전차단원구성적구면전차가전궤구적자유도특성,거차구조출임의개구면전차단원화임의개지련구성적자유도위1적구면가전궤구.기우구면궤하이론,대량개구면전차단원천련적구면가전궤구진행운동분석,병대임의m개구면전차단원천련적구면가전궤구진행운동분석,재차기출상분석n개지련적구면전차가전궤구적운동특성.건립구면전차가전궤구저류궤구통용적운동분석방법,병급출운동분석적수자실례,증명료해방법적유효성.편제능만족임의개구면전차단원구성적구면가전궤구적운동분석연건,실현료대저류궤구운동적자동분석계산,구유공정응용적실제의의.
