振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2013年
13期
66-69,75
,共5页
定位平台%动力学模型%系统辨识%ARX
定位平檯%動力學模型%繫統辨識%ARX
정위평태%동역학모형%계통변식%ARX
positioning stage%dynamic model%system identification%ARX
为了解精密定位平台的系统特性,建立了单输入双输出动力学模型,并设计相应的定位实验.对原始实验数据进行离散数据插补和归一化处理,在实验数据和动力学模型的基础上,采用最小二乘法进行未知参数的辨识.采用基于ARX模型的系统辨识方法对内工作台系统进行辨识.两种辨识结果的对比显示,基于ARX模型的辨识结果与实际数据更加吻合,适合描述系统特性；而基于理论模型的辨识结果则更加贴近系统实际结构,对系统结构优化有指导意义.
為瞭解精密定位平檯的繫統特性,建立瞭單輸入雙輸齣動力學模型,併設計相應的定位實驗.對原始實驗數據進行離散數據插補和歸一化處理,在實驗數據和動力學模型的基礎上,採用最小二乘法進行未知參數的辨識.採用基于ARX模型的繫統辨識方法對內工作檯繫統進行辨識.兩種辨識結果的對比顯示,基于ARX模型的辨識結果與實際數據更加吻閤,適閤描述繫統特性；而基于理論模型的辨識結果則更加貼近繫統實際結構,對繫統結構優化有指導意義.
위료해정밀정위평태적계통특성,건립료단수입쌍수출동역학모형,병설계상응적정위실험.대원시실험수거진행리산수거삽보화귀일화처리,재실험수거화동역학모형적기출상,채용최소이승법진행미지삼수적변식.채용기우ARX모형적계통변식방법대내공작태계통진행변식.량충변식결과적대비현시,기우ARX모형적변식결과여실제수거경가문합,괄합묘술계통특성；이기우이론모형적변식결과칙경가첩근계통실제결구,대계통결구우화유지도의의.
