机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
13期
32-39
,共8页
段旭洋%王皓%赵勇%陈根良
段旭洋%王皓%趙勇%陳根良
단욱양%왕호%조용%진근량
平面机构%参数优化%粒子群算法%尺度综合
平麵機構%參數優化%粒子群算法%呎度綜閤
평면궤구%삼수우화%입자군산법%척도종합
Planar mechanisms%Parameter optimization%Particle swarm optimization%Dimensional synthesis
将粒子群算法应用于平面机构尺度综合与构型优选的研究.以轨迹生成问题为研究案例,提出一种嵌套粒子群算法,利用粒子总群进行机构尺度参数的搜索,利用粒子子群进行机架位姿参数的搜索,利用不同构型粒子群优化目标函数的对比,建立机构的尺度综合与构型优选模型.通过平面四杆机构的尺度综合实例和平面多杆机构的构型优选实例,验证该方法的有效性与通用性.该方法的主要优点:对同一优化目标能够产生多组不同的优化解,从而给设计者提供更大的选择空间；应用同一算法能够同时解决平面机构的尺度综合、机架位姿优化和构型优选问题.
將粒子群算法應用于平麵機構呎度綜閤與構型優選的研究.以軌跡生成問題為研究案例,提齣一種嵌套粒子群算法,利用粒子總群進行機構呎度參數的搜索,利用粒子子群進行機架位姿參數的搜索,利用不同構型粒子群優化目標函數的對比,建立機構的呎度綜閤與構型優選模型.通過平麵四桿機構的呎度綜閤實例和平麵多桿機構的構型優選實例,驗證該方法的有效性與通用性.該方法的主要優點:對同一優化目標能夠產生多組不同的優化解,從而給設計者提供更大的選擇空間；應用同一算法能夠同時解決平麵機構的呎度綜閤、機架位姿優化和構型優選問題.
장입자군산법응용우평면궤구척도종합여구형우선적연구.이궤적생성문제위연구안례,제출일충감투입자군산법,이용입자총군진행궤구척도삼수적수색,이용입자자군진행궤가위자삼수적수색,이용불동구형입자군우화목표함수적대비,건립궤구적척도종합여구형우선모형.통과평면사간궤구적척도종합실례화평면다간궤구적구형우선실례,험증해방법적유효성여통용성.해방법적주요우점:대동일우화목표능구산생다조불동적우화해,종이급설계자제공경대적선택공간；응용동일산법능구동시해결평면궤구적척도종합、궤가위자우화화구형우선문제.
