湖北理工学院学报
湖北理工學院學報
호북리공학원학보
Journal of Huangshi Institute of Technology
2013年
3期
13-16
,共4页
周兵%胡学芝%张翅%李凯龙%黄佳佳
週兵%鬍學芝%張翅%李凱龍%黃佳佳
주병%호학지%장시%리개룡%황가가
自由摆%角度传感器%闭环控制%MSP430F149
自由襬%角度傳感器%閉環控製%MSP430F149
자유파%각도전감기%폐배공제%MSP430F149
介绍了一种以MSP430F149单片机为核心的自由摆平板控制系统.系统模拟一个在自由摆动中的平板,使上面的硬币不滑落,以验证摆动中的物体保持平衡的功能.装置由角度传感器和MMA7455实时读取自由摆的摆角.主控芯片采集实时的摆角,数据经过处理送到驱动机构,整个系统构成一个闭环的控制系统,稳定性和实时性得到了充分保证.
介紹瞭一種以MSP430F149單片機為覈心的自由襬平闆控製繫統.繫統模擬一箇在自由襬動中的平闆,使上麵的硬幣不滑落,以驗證襬動中的物體保持平衡的功能.裝置由角度傳感器和MMA7455實時讀取自由襬的襬角.主控芯片採集實時的襬角,數據經過處理送到驅動機構,整箇繫統構成一箇閉環的控製繫統,穩定性和實時性得到瞭充分保證.
개소료일충이MSP430F149단편궤위핵심적자유파평판공제계통.계통모의일개재자유파동중적평판,사상면적경폐불활락,이험증파동중적물체보지평형적공능.장치유각도전감기화MMA7455실시독취자유파적파각.주공심편채집실시적파각,수거경과처리송도구동궤구,정개계통구성일개폐배적공제계통,은정성화실시성득도료충분보증.
