控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
4期
748-752
,共5页
史运涛%刘伟川%雷振伍%刘大千%孙德辉
史運濤%劉偉川%雷振伍%劉大韆%孫德輝
사운도%류위천%뢰진오%류대천%손덕휘
自抗扰控制器%参数整定%混杂优化方法%NSGA-Ⅱ
自抗擾控製器%參數整定%混雜優化方法%NSGA-Ⅱ
자항우공제기%삼수정정%혼잡우화방법%NSGA-Ⅱ
ADRC%tuning%Hybrid optimization algorithm%NSGA-Ⅱ
自抗扰控制器(ADRC)广泛应用于国内外工程领域,如何快速有效的整定自抗扰控制器的参数是限制其应用主要难点之一.自抗扰控制器的参数较多且相互影响,其整定与优化的过程可以视为多目标优化的典型问题.提出一种在MATLAB中应用的自抗扰控制器参数整定的混杂优化方法.混杂优化方法基于多目标优化问题的解决思路,并在其具体算法中采用基于LM方法的非线性最小二乘法与带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)相结合的方式来优化控制器参数.文中运用混杂优化方法整定了扩张状态观测器(ESO)和自抗扰控制器(ADRC)以及线性自抗扰控制器(LADRC)的参数.实验结果表明以两种算法结合为基础的多目标混杂优化方法能够满足目标要求,是解决自抗扰控制器参数整定快速而有效的手段.
自抗擾控製器(ADRC)廣汎應用于國內外工程領域,如何快速有效的整定自抗擾控製器的參數是限製其應用主要難點之一.自抗擾控製器的參數較多且相互影響,其整定與優化的過程可以視為多目標優化的典型問題.提齣一種在MATLAB中應用的自抗擾控製器參數整定的混雜優化方法.混雜優化方法基于多目標優化問題的解決思路,併在其具體算法中採用基于LM方法的非線性最小二乘法與帶精英策略的快速非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)相結閤的方式來優化控製器參數.文中運用混雜優化方法整定瞭擴張狀態觀測器(ESO)和自抗擾控製器(ADRC)以及線性自抗擾控製器(LADRC)的參數.實驗結果錶明以兩種算法結閤為基礎的多目標混雜優化方法能夠滿足目標要求,是解決自抗擾控製器參數整定快速而有效的手段.
자항우공제기(ADRC)엄범응용우국내외공정영역,여하쾌속유효적정정자항우공제기적삼수시한제기응용주요난점지일.자항우공제기적삼수교다차상호영향,기정정여우화적과정가이시위다목표우화적전형문제.제출일충재MATLAB중응용적자항우공제기삼수정정적혼잡우화방법.혼잡우화방법기우다목표우화문제적해결사로,병재기구체산법중채용기우LM방법적비선성최소이승법여대정영책략적쾌속비지배배서유전산법(NSGA-Ⅱ)상결합적방식래우화공제기삼수.문중운용혼잡우화방법정정료확장상태관측기(ESO)화자항우공제기(ADRC)이급선성자항우공제기(LADRC)적삼수.실험결과표명이량충산법결합위기출적다목표혼잡우화방법능구만족목표요구,시해결자항우공제기삼수정정쾌속이유효적수단.
