控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
4期
722-725
,共4页
饱和因子%时滞%广义系统%无源控制%线性矩阵不等式
飽和因子%時滯%廣義繫統%無源控製%線性矩陣不等式
포화인자%시체%엄의계통%무원공제%선성구진불등식
saturating actuators%time delay%singular system%linear matrix inequality (LMI)
针对一类具有输入饱和因子的不确定时滞广义系统,利用线性矩阵不等式方法研究了其无源性和无源控制问题,首先,借助于Lypunounov稳定性理论和线性矩阵不等式,给出并证明了广义系统稳定并具有严格无源性的充分条件.进一步,给出了系统无源控制器存在的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等的形式给出.最后,通过求解线性矩阵不等式,给出无源性控制器的设计方法.数值算例与仿真说明上述所提出的方法是有效的.
針對一類具有輸入飽和因子的不確定時滯廣義繫統,利用線性矩陣不等式方法研究瞭其無源性和無源控製問題,首先,藉助于Lypunounov穩定性理論和線性矩陣不等式,給齣併證明瞭廣義繫統穩定併具有嚴格無源性的充分條件.進一步,給齣瞭繫統無源控製器存在的充分條件,該充分條件以線性矩陣不等的形式給齣.最後,通過求解線性矩陣不等式,給齣無源性控製器的設計方法.數值算例與倣真說明上述所提齣的方法是有效的.
침대일류구유수입포화인자적불학정시체엄의계통,이용선성구진불등식방법연구료기무원성화무원공제문제,수선,차조우Lypunounov은정성이론화선성구진불등식,급출병증명료엄의계통은정병구유엄격무원성적충분조건.진일보,급출료계통무원공제기존재적충분조건,해충분조건이선성구진불등적형식급출.최후,통과구해선성구진불등식,급출무원성공제기적설계방법.수치산례여방진설명상술소제출적방법시유효적.
