控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
4期
671-675
,共5页
晏于文%刘金鑫%胡琨元%马连博
晏于文%劉金鑫%鬍琨元%馬連博
안우문%류금흠%호곤원%마련박
字符喷印机%伺服控制系统%模糊控制%自适应PID%修正因子
字符噴印機%伺服控製繫統%模糊控製%自適應PID%脩正因子
자부분인궤%사복공제계통%모호공제%자괄응PID%수정인자
character inkjet printer%servo control system%fuzzy-control%adaptive PID%tunning factors
采用永磁同步电机的字符喷印机伺服控制系统,由于喷印过程中出现的负载扰动大范围的变化,常规的速度PID控制器无法满足控制性能的要求,喷印产品质量难以进一步提高.提出采用引入修正因子的PMSM模糊自适应PID控制器.该控制器采用修正因子对模糊自适应PID控制器的参数进行实时修正,使得控制器输入和输出量论域随控制需求伸缩变换.仿真和试验结果表明,该控制器响应速度快,对负载的大范围扰动有很强的抑制能力,与采用常规的速度PID控制器相比,伺服控制系统动态和稳态性能大幅提高,字符喷印机的速度波动减小,喷印速度和精度提高,喷印产品质量得到了明显改善.
採用永磁同步電機的字符噴印機伺服控製繫統,由于噴印過程中齣現的負載擾動大範圍的變化,常規的速度PID控製器無法滿足控製性能的要求,噴印產品質量難以進一步提高.提齣採用引入脩正因子的PMSM模糊自適應PID控製器.該控製器採用脩正因子對模糊自適應PID控製器的參數進行實時脩正,使得控製器輸入和輸齣量論域隨控製需求伸縮變換.倣真和試驗結果錶明,該控製器響應速度快,對負載的大範圍擾動有很彊的抑製能力,與採用常規的速度PID控製器相比,伺服控製繫統動態和穩態性能大幅提高,字符噴印機的速度波動減小,噴印速度和精度提高,噴印產品質量得到瞭明顯改善.
채용영자동보전궤적자부분인궤사복공제계통,유우분인과정중출현적부재우동대범위적변화,상규적속도PID공제기무법만족공제성능적요구,분인산품질량난이진일보제고.제출채용인입수정인자적PMSM모호자괄응PID공제기.해공제기채용수정인자대모호자괄응PID공제기적삼수진행실시수정,사득공제기수입화수출량론역수공제수구신축변환.방진화시험결과표명,해공제기향응속도쾌,대부재적대범위우동유흔강적억제능력,여채용상규적속도PID공제기상비,사복공제계통동태화은태성능대폭제고,자부분인궤적속도파동감소,분인속도화정도제고,분인산품질량득도료명현개선.
