控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
4期
639-642,646
,共5页
李夏雨%董穗融%金惠良%钟庆昌
李夏雨%董穗融%金惠良%鐘慶昌
리하우%동수융%금혜량%종경창
鲁棒稳定性%采样控制%周期时变函数%GSHF%LTI保持%PWC保持
魯棒穩定性%採樣控製%週期時變函數%GSHF%LTI保持%PWC保持
로봉은정성%채양공제%주기시변함수%GSHF%LTI보지%PWC보지
robust stability%sampled-data control%periodically time-varying functions%GSHF%LTI hold%PWC hold
用隐式求解的方法把具有线性时不变(LTI)保持的系统的鲁棒稳定性条件推广到具有任意广义采样保持函数(GSHF)的系统中.首先证明了任意GSHF都可以由一个等价的LTI保持无限逼近.得到等价的LTI保持后,即可使用具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性判据来判定具有任意GSHF的系统的鲁棒稳定性条件.还具体将鲁棒稳定性条件推广到具有分段常数(PWC)保持的采样系统中,并针对相关的计算方法进行讨论.具体推理证明了具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性条件的计算方法.对于具有任意GSHF系统,可以首先表达成LTI保持的形式,再运用该计算方法.最终通过一个实际的算例,验证了所提出的鲁棒稳定性判据优于过去使用的方法,使得该判据能够更广泛有效地应用于不同的采样系统中.
用隱式求解的方法把具有線性時不變(LTI)保持的繫統的魯棒穩定性條件推廣到具有任意廣義採樣保持函數(GSHF)的繫統中.首先證明瞭任意GSHF都可以由一箇等價的LTI保持無限逼近.得到等價的LTI保持後,即可使用具有LTI保持的繫統的魯棒穩定性判據來判定具有任意GSHF的繫統的魯棒穩定性條件.還具體將魯棒穩定性條件推廣到具有分段常數(PWC)保持的採樣繫統中,併針對相關的計算方法進行討論.具體推理證明瞭具有LTI保持的繫統的魯棒穩定性條件的計算方法.對于具有任意GSHF繫統,可以首先錶達成LTI保持的形式,再運用該計算方法.最終通過一箇實際的算例,驗證瞭所提齣的魯棒穩定性判據優于過去使用的方法,使得該判據能夠更廣汎有效地應用于不同的採樣繫統中.
용은식구해적방법파구유선성시불변(LTI)보지적계통적로봉은정성조건추엄도구유임의엄의채양보지함수(GSHF)적계통중.수선증명료임의GSHF도가이유일개등개적LTI보지무한핍근.득도등개적LTI보지후,즉가사용구유LTI보지적계통적로봉은정성판거래판정구유임의GSHF적계통적로봉은정성조건.환구체장로봉은정성조건추엄도구유분단상수(PWC)보지적채양계통중,병침대상관적계산방법진행토론.구체추리증명료구유LTI보지적계통적로봉은정성조건적계산방법.대우구유임의GSHF계통,가이수선표체성LTI보지적형식,재운용해계산방법.최종통과일개실제적산례,험증료소제출적로봉은정성판거우우과거사용적방법,사득해판거능구경엄범유효지응용우불동적채양계통중.
