控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
4期
614-617,622
,共5页
陈勇%董新民%薛建平%郭创
陳勇%董新民%薛建平%郭創
진용%동신민%설건평%곽창
飞行控制系统%多操纵面%控制分配%可达集
飛行控製繫統%多操縱麵%控製分配%可達集
비행공제계통%다조종면%공제분배%가체집
flight control system%multi-effector%control allocation%attainable subset
针对现代飞行器操纵面个数多且控制效率相互耦合,难于直接构建虚拟控制指令可达集的问题,在研究控制分配技术的基础上提出了一种通用的构建方案.基于线性控制分配模型,分别对独立操纵面扣共面操纵面两种情形分析了虚拟控制指令可达集的基本性质.通过向量的空间运算获取了可达集的边界顶点,结合凸包络理论构建了可达集的几何外形,给出了其体积的计算方法.仿真实验表明,该方案不受操纵面个数的限制,能够快速准确地构建所有操纵面组合的虚拟控制可达集,对其他过驱动系统都是可行的.
針對現代飛行器操縱麵箇數多且控製效率相互耦閤,難于直接構建虛擬控製指令可達集的問題,在研究控製分配技術的基礎上提齣瞭一種通用的構建方案.基于線性控製分配模型,分彆對獨立操縱麵釦共麵操縱麵兩種情形分析瞭虛擬控製指令可達集的基本性質.通過嚮量的空間運算穫取瞭可達集的邊界頂點,結閤凸包絡理論構建瞭可達集的幾何外形,給齣瞭其體積的計算方法.倣真實驗錶明,該方案不受操縱麵箇數的限製,能夠快速準確地構建所有操縱麵組閤的虛擬控製可達集,對其他過驅動繫統都是可行的.
침대현대비행기조종면개수다차공제효솔상호우합,난우직접구건허의공제지령가체집적문제,재연구공제분배기술적기출상제출료일충통용적구건방안.기우선성공제분배모형,분별대독립조종면구공면조종면량충정형분석료허의공제지령가체집적기본성질.통과향량적공간운산획취료가체집적변계정점,결합철포락이론구건료가체집적궤하외형,급출료기체적적계산방법.방진실험표명,해방안불수조종면개수적한제,능구쾌속준학지구건소유조종면조합적허의공제가체집,대기타과구동계통도시가행적.
