单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2013年
5期
41-43,47
,共4页
王姣姣%刘德亮%孟祥龙%周刘纪
王姣姣%劉德亮%孟祥龍%週劉紀
왕교교%류덕량%맹상룡%주류기
线性调频技术%nanoLOC%最小二乘法%粒子滤波器%室内定位技术
線性調頻技術%nanoLOC%最小二乘法%粒子濾波器%室內定位技術
선성조빈기술%nanoLOC%최소이승법%입자려파기%실내정위기술
linear frequency modulation technology%nanoLOC%least squares%particle filter%indoor positioning technology
介绍了一种基于线性调频技术的nanoLOC定位芯片,利用该芯片进行测距定位实验,对多次测量数据进行拟合,将拟合后的方程系数求平均得到最终的拟合方程；并将测量值代入该方程,求得拟合后的距离值,采用拟合后的距离值进行最小二乘法定位,结合粒子滤波器滤波进行最终定位.实验结果表明,采用本算法可以达到很好的定位效果.
介紹瞭一種基于線性調頻技術的nanoLOC定位芯片,利用該芯片進行測距定位實驗,對多次測量數據進行擬閤,將擬閤後的方程繫數求平均得到最終的擬閤方程；併將測量值代入該方程,求得擬閤後的距離值,採用擬閤後的距離值進行最小二乘法定位,結閤粒子濾波器濾波進行最終定位.實驗結果錶明,採用本算法可以達到很好的定位效果.
개소료일충기우선성조빈기술적nanoLOC정위심편,이용해심편진행측거정위실험,대다차측량수거진행의합,장의합후적방정계수구평균득도최종적의합방정；병장측량치대입해방정,구득의합후적거리치,채용의합후적거리치진행최소이승법정위,결합입자려파기려파진행최종정위.실험결과표명,채용본산법가이체도흔호적정위효과.
