自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2013年
7期
19-21
,共3页
虚拟仪器%PID控制%Matlab%遗传算法%伺服电机
虛擬儀器%PID控製%Matlab%遺傳算法%伺服電機
허의의기%PID공제%Matlab%유전산법%사복전궤
Virtual instrument%PID control%Matlab%Genetic algorithm%Servo motor
为了研究电动缸的性能和控制系统,利用虚拟仪器LabWindows/CVI设计了电动缸测控系统的仿真软件.通过对电动缸数学建模,并模拟电动缸伺服驱动器的位置信号,采用增量式PID、步进式PID及专家PID控制算法对控制效果进行仿真.为了使控制效果达到最佳,采用遗传算法对PID参数进行整定,结合Matlab/GUI实现在线参数整定,并通过Polling Queue技术实现数据的通信.仿真结果表明,该仿真软件达到了较好的控制效果.
為瞭研究電動缸的性能和控製繫統,利用虛擬儀器LabWindows/CVI設計瞭電動缸測控繫統的倣真軟件.通過對電動缸數學建模,併模擬電動缸伺服驅動器的位置信號,採用增量式PID、步進式PID及專傢PID控製算法對控製效果進行倣真.為瞭使控製效果達到最佳,採用遺傳算法對PID參數進行整定,結閤Matlab/GUI實現在線參數整定,併通過Polling Queue技術實現數據的通信.倣真結果錶明,該倣真軟件達到瞭較好的控製效果.
위료연구전동항적성능화공제계통,이용허의의기LabWindows/CVI설계료전동항측공계통적방진연건.통과대전동항수학건모,병모의전동항사복구동기적위치신호,채용증량식PID、보진식PID급전가PID공제산법대공제효과진행방진.위료사공제효과체도최가,채용유전산법대PID삼수진행정정,결합Matlab/GUI실현재선삼수정정,병통과Polling Queue기술실현수거적통신.방진결과표명,해방진연건체도료교호적공제효과.
