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산업여과기론단
ESTATE AND SCIENCE TRIBUNE
2013年
10期
70-72
,共3页
倒立摆%去伪控制%PID控制器
倒立襬%去偽控製%PID控製器
도립파%거위공제%PID공제기
本文研究了基于去伪控制的倒立摆PID控制问题.倒立摆是一个典型的多变量,非线性,强耦合,自然不稳定系统,而PID控制器为目前工业当中最广泛的控制器.本文设计了对应的去伪控制器,并利用Matlab仿真软件对其进行了仿真研究.
本文研究瞭基于去偽控製的倒立襬PID控製問題.倒立襬是一箇典型的多變量,非線性,彊耦閤,自然不穩定繫統,而PID控製器為目前工業噹中最廣汎的控製器.本文設計瞭對應的去偽控製器,併利用Matlab倣真軟件對其進行瞭倣真研究.
본문연구료기우거위공제적도립파PID공제문제.도립파시일개전형적다변량,비선성,강우합,자연불은정계통,이PID공제기위목전공업당중최엄범적공제기.본문설계료대응적거위공제기,병이용Matlab방진연건대기진행료방진연구.
