机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
7期
29-32
,共4页
徐林森%刘效%曹雄%孟才华%刘进福%张超
徐林森%劉效%曹雄%孟纔華%劉進福%張超
서림삼%류효%조웅%맹재화%류진복%장초
智能穿梭机器人%结构设计%有限元分析%优化
智能穿梭機器人%結構設計%有限元分析%優化
지능천사궤기인%결구설계%유한원분석%우화
intelligent shuttle stacker robot%structural design%finite element%optimization
利用SolidWorks建立智能穿梭堆码机器人的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分.按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,并用有限元结构性能分析的方法模拟获取了堆码机器人不同构件的应力分布数据和变形结果,从而计算出壳体满足强度要求的最大应力和变形量,为进一步探讨智能穿梭机器人的结构强度和优化设计提供了支撑.
利用SolidWorks建立智能穿梭堆碼機器人的三維實體模型,導入ANSYS軟件對堆垛機進行分析,採用有限元法建立結構的靜力學模型,進行簡化與有限元網格劃分.按照堆垛機的滿載情況完成載荷的邊界條件的加載,併用有限元結構性能分析的方法模擬穫取瞭堆碼機器人不同構件的應力分佈數據和變形結果,從而計算齣殼體滿足彊度要求的最大應力和變形量,為進一步探討智能穿梭機器人的結構彊度和優化設計提供瞭支撐.
이용SolidWorks건립지능천사퇴마궤기인적삼유실체모형,도입ANSYS연건대퇴타궤진행분석,채용유한원법건립결구적정역학모형,진행간화여유한원망격화분.안조퇴타궤적만재정황완성재하적변계조건적가재,병용유한원결구성능분석적방법모의획취료퇴마궤기인불동구건적응력분포수거화변형결과,종이계산출각체만족강도요구적최대응력화변형량,위진일보탐토지능천사궤기인적결구강도화우화설계제공료지탱.
