现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2013年
4期
22-26,48
,共6页
CS模型%加速度参数%交互式多模型%粒子滤波%机动目标跟踪
CS模型%加速度參數%交互式多模型%粒子濾波%機動目標跟蹤
CS모형%가속도삼수%교호식다모형%입자려파%궤동목표근종
current statistical(CS) model%acceleration parameter%interacting multiple model%particle filtering%maneuvering target tracking
为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法.在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算CS模型的概率,自适应地调整CS模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2种算法的优点,改善了CS模型的加速度不能自适应调整的缺点,提高了CS模型的自适应性和应用范围.另外,CS模型的自适应滤波方法由Kalman滤波改为粒子滤波.通过Monte Carlo对比仿真试验表明了该算法的可行性和优越性.
為瞭解決機動目標定位跟蹤問題,提齣瞭一種基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子濾波算法.在交互式多模型粒子濾波算法的基礎上,計算CS模型的概率,自適應地調整CS模型中的目標加速度,反映齣瞭目標的機動特性,充分髮揮2種算法的優點,改善瞭CS模型的加速度不能自適應調整的缺點,提高瞭CS模型的自適應性和應用範圍.另外,CS模型的自適應濾波方法由Kalman濾波改為粒子濾波.通過Monte Carlo對比倣真試驗錶明瞭該算法的可行性和優越性.
위료해결궤동목표정위근종문제,제출료일충기우CS(current statistical)모형적교호식다모형입자려파산법.재교호식다모형입자려파산법적기출상,계산CS모형적개솔,자괄응지조정CS모형중적목표가속도,반영출료목표적궤동특성,충분발휘2충산법적우점,개선료CS모형적가속도불능자괄응조정적결점,제고료CS모형적자괄응성화응용범위.령외,CS모형적자괄응려파방법유Kalman려파개위입자려파.통과Monte Carlo대비방진시험표명료해산법적가행성화우월성.
