西安邮电学院学报
西安郵電學院學報
서안유전학원학보
JOURNAL OF XI’AN INSTITUTE OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS
2013年
4期
9-12,17
,共5页
分布式滤波%扩散卡尔曼算法%丢包率%传感器网络
分佈式濾波%擴散卡爾曼算法%丟包率%傳感器網絡
분포식려파%확산잡이만산법%주포솔%전감기망락
针对无线传感器网络数据融合时的丢包问题,对传统扩散卡尔曼滤波算法进行改进,并探讨丢包问题的改善方案.丢包情况下,改进算法在传统算法增量更新时,从邻居节点集合中剔除有丢包的节点,在融合更新时,节点重新调整融合权值,以减小丢包对估计值的影响.仿真结果表明,在一定条件下,改进算法的平均误差偏置比传统算法小2～3 dB.由于“领导”节点较普通节点对系统的估计值影响更大,所以,可以通过选择能量大的节点作为“领导”节点,或者加强对“领导”节点的维护来改善丢包问题.
針對無線傳感器網絡數據融閤時的丟包問題,對傳統擴散卡爾曼濾波算法進行改進,併探討丟包問題的改善方案.丟包情況下,改進算法在傳統算法增量更新時,從鄰居節點集閤中剔除有丟包的節點,在融閤更新時,節點重新調整融閤權值,以減小丟包對估計值的影響.倣真結果錶明,在一定條件下,改進算法的平均誤差偏置比傳統算法小2～3 dB.由于“領導”節點較普通節點對繫統的估計值影響更大,所以,可以通過選擇能量大的節點作為“領導”節點,或者加彊對“領導”節點的維護來改善丟包問題.
침대무선전감기망락수거융합시적주포문제,대전통확산잡이만려파산법진행개진,병탐토주포문제적개선방안.주포정황하,개진산법재전통산법증량경신시,종린거절점집합중척제유주포적절점,재융합경신시,절점중신조정융합권치,이감소주포대고계치적영향.방진결과표명,재일정조건하,개진산법적평균오차편치비전통산법소2～3 dB.유우“령도”절점교보통절점대계통적고계치영향경대,소이,가이통과선택능량대적절점작위“령도”절점,혹자가강대“령도”절점적유호래개선주포문제.
