雷达科学与技术
雷達科學與技術
뢰체과학여기술
RADAR SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
4期
413-418
,共6页
激光雷达%点云数据%虚拟格网%曲面约束%滤波
激光雷達%點雲數據%虛擬格網%麯麵約束%濾波
격광뢰체%점운수거%허의격망%곡면약속%려파
light detection and ranging(LIDAR)%point cloud data%virtual grid%surface constraint%filtering
针对机载LIDAR点云数据滤波问题,结合机载LIDAR点云数据的特点,引入虚拟格网技术,提出一种基于多尺度虚拟格网与曲面约束的机载LIDAR点云数据滤波方法.该方法首先根据点云密度等点云数据特点构建多尺度虚拟格网;其次基于多尺度虚拟格网分别获取一级、二级地面种子点;然后依据一级、二级地面种子点基于曲面约束进行滤波获取三级地面种子点;最后将所有地面种子点合并得到地面点集.实验方面,通过两组实验验证了该方法的可行性和适用性.
針對機載LIDAR點雲數據濾波問題,結閤機載LIDAR點雲數據的特點,引入虛擬格網技術,提齣一種基于多呎度虛擬格網與麯麵約束的機載LIDAR點雲數據濾波方法.該方法首先根據點雲密度等點雲數據特點構建多呎度虛擬格網;其次基于多呎度虛擬格網分彆穫取一級、二級地麵種子點;然後依據一級、二級地麵種子點基于麯麵約束進行濾波穫取三級地麵種子點;最後將所有地麵種子點閤併得到地麵點集.實驗方麵,通過兩組實驗驗證瞭該方法的可行性和適用性.
침대궤재LIDAR점운수거려파문제,결합궤재LIDAR점운수거적특점,인입허의격망기술,제출일충기우다척도허의격망여곡면약속적궤재LIDAR점운수거려파방법.해방법수선근거점운밀도등점운수거특점구건다척도허의격망;기차기우다척도허의격망분별획취일급、이급지면충자점;연후의거일급、이급지면충자점기우곡면약속진행려파획취삼급지면충자점;최후장소유지면충자점합병득도지면점집.실험방면,통과량조실험험증료해방법적가행성화괄용성.
