电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2013年
8期
8-12
,共5页
永磁同步电机%无传感器控制%反电动势%滑模观测器%锁相环
永磁同步電機%無傳感器控製%反電動勢%滑模觀測器%鎖相環
영자동보전궤%무전감기공제%반전동세%활모관측기%쇄상배
permanent magnet synchronous motor (PMSM)%sensorless control%back electromotive force%sliding mode observer%phase-locked loop(PLL)
基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动,会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差.为了解决这一问题,将滑模观测器与锁相环技术结合起来,先通过滑模观测器估计电机反电动势,然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元,从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号.这种方法能够避免滑模观测器直接通过数值关系运算得到转子位置和速度存在的抖动现象,从而一定程度上削弱估计反电动势中的高频抖动分量对系统被估量的影响,提高了估计精度,仿真分析和实验结果均表明该方法的正确性和可行性.
基于滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器控製繫統中由于滑模自身機製帶來的高頻抖動,會使電機轉子位置以及速度估計時存在很大的誤差.為瞭解決這一問題,將滑模觀測器與鎖相環技術結閤起來,先通過滑模觀測器估計電機反電動勢,然後再構造基于鎖相環結構的轉子位置檢測單元,從估計的反電動勢中提取電機轉子位置和速度信號.這種方法能夠避免滑模觀測器直接通過數值關繫運算得到轉子位置和速度存在的抖動現象,從而一定程度上削弱估計反電動勢中的高頻抖動分量對繫統被估量的影響,提高瞭估計精度,倣真分析和實驗結果均錶明該方法的正確性和可行性.
기우활모관측기적영자동보전궤무전감기공제계통중유우활모자신궤제대래적고빈두동,회사전궤전자위치이급속도고계시존재흔대적오차.위료해결저일문제,장활모관측기여쇄상배기술결합기래,선통과활모관측기고계전궤반전동세,연후재구조기우쇄상배결구적전자위치검측단원,종고계적반전동세중제취전궤전자위치화속도신호.저충방법능구피면활모관측기직접통과수치관계운산득도전자위치화속도존재적두동현상,종이일정정도상삭약고계반전동세중적고빈두동분량대계통피고량적영향,제고료고계정도,방진분석화실험결과균표명해방법적정학성화가행성.
