微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2013年
15期
96-97,101
,共3页
MC9S12XS128%自动寻迹%PID算法
MC9S12XS128%自動尋跡%PID算法
MC9S12XS128%자동심적%PID산법
为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题,提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案.单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制,摄像头传感器进行道路信息采集.该系统经测试达到了预定目标,实现了自动循迹停车功能.
為解決一些住宅小區停車位或私傢車庫距離住宅樓較遠、自駕車停車不方便問題,提齣瞭利用單片機MC9S12XS128使小車從給定的起始位置自動循跡到達預期車庫或停車位的繫統設計方案.單片機MC9S12XS128利用PID算法對電機和舵機進行控製,攝像頭傳感器進行道路信息採集.該繫統經測試達到瞭預定目標,實現瞭自動循跡停車功能.
위해결일사주택소구정차위혹사가차고거리주택루교원、자가차정차불방편문제,제출료이용단편궤MC9S12XS128사소차종급정적기시위치자동순적도체예기차고혹정차위적계통설계방안.단편궤MC9S12XS128이용PID산법대전궤화타궤진행공제,섭상두전감기진행도로신식채집.해계통경측시체도료예정목표,실현료자동순적정차공능.
