机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
15期
187-191
,共5页
移动机器人%环境感知%信息融合%特征提取%地图构建
移動機器人%環境感知%信息融閤%特徵提取%地圖構建
이동궤기인%배경감지%신식융합%특정제취%지도구건
Mobile robot%Environmental cognition%Information fusion%Feature extracting%Map constructing
未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提,是移动机器人研究的关键技术之一.从环境信息的获取、处理、表达3个方面,针对现有的环境信息获取方式、环境信息特征的提取处理及融合方法,环境地图的建模问题等具体方法,详细介绍了未知环境中移动机器人的环境感知技术,最后对未来的研究工作做了进一步展望.
未知環境中移動機器人的環境感知技術是實現其環境建模、定位、路徑規劃等自主導航控製的前提,是移動機器人研究的關鍵技術之一.從環境信息的穫取、處理、錶達3箇方麵,針對現有的環境信息穫取方式、環境信息特徵的提取處理及融閤方法,環境地圖的建模問題等具體方法,詳細介紹瞭未知環境中移動機器人的環境感知技術,最後對未來的研究工作做瞭進一步展望.
미지배경중이동궤기인적배경감지기술시실현기배경건모、정위、로경규화등자주도항공제적전제,시이동궤기인연구적관건기술지일.종배경신식적획취、처리、표체3개방면,침대현유적배경신식획취방식、배경신식특정적제취처리급융합방법,배경지도적건모문제등구체방법,상세개소료미지배경중이동궤기인적배경감지기술,최후대미래적연구공작주료진일보전망.
