机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
15期
151-154
,共4页
机器人%PMAC%示教再现
機器人%PMAC%示教再現
궤기인%PMAC%시교재현
Robot%PMAC%Teach and playback
针对目前工业机器人编程系统存在的扩展性、可编程性不高及对环境感知能力较弱的问题,基于IPC+ PMAC的开放性结构,完成了符合6自由度机器人工作要求的示教再现的编程的研究与开发,并详细介绍示教编程中的程序流程及具体实现途径,用C#进行了程序设计.
針對目前工業機器人編程繫統存在的擴展性、可編程性不高及對環境感知能力較弱的問題,基于IPC+ PMAC的開放性結構,完成瞭符閤6自由度機器人工作要求的示教再現的編程的研究與開髮,併詳細介紹示教編程中的程序流程及具體實現途徑,用C#進行瞭程序設計.
침대목전공업궤기인편정계통존재적확전성、가편정성불고급대배경감지능력교약적문제,기우IPC+ PMAC적개방성결구,완성료부합6자유도궤기인공작요구적시교재현적편정적연구여개발,병상세개소시교편정중적정서류정급구체실현도경,용C#진행료정서설계.
