机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
15期
134-136,163
,共4页
六轴工业机器人%实时操作系统%实时处理
六軸工業機器人%實時操作繫統%實時處理
륙축공업궤기인%실시조작계통%실시처리
6-axis industrial robot%Real-time operating system%Real-time processing
针对六轴工业机器人的高精度、高实时性的系统要求,设计并实现了基于RTX的工业机器人系统.介绍六轴工业机器人本体结构,重点分析基于RTX的控制系统架构,给出六轴工业机器人的软硬件结构设计,充分利用Windows良好的界面功能以及RTX强大的实时处理能力,实现了开放的可扩展的六轴工业机器人系统.实验结果表明:基于RTX的六轴工业机器人具有良好的点位和轨迹精度,可以满足应用需求.
針對六軸工業機器人的高精度、高實時性的繫統要求,設計併實現瞭基于RTX的工業機器人繫統.介紹六軸工業機器人本體結構,重點分析基于RTX的控製繫統架構,給齣六軸工業機器人的軟硬件結構設計,充分利用Windows良好的界麵功能以及RTX彊大的實時處理能力,實現瞭開放的可擴展的六軸工業機器人繫統.實驗結果錶明:基于RTX的六軸工業機器人具有良好的點位和軌跡精度,可以滿足應用需求.
침대륙축공업궤기인적고정도、고실시성적계통요구,설계병실현료기우RTX적공업궤기인계통.개소륙축공업궤기인본체결구,중점분석기우RTX적공제계통가구,급출륙축공업궤기인적연경건결구설계,충분이용Windows량호적계면공능이급RTX강대적실시처리능력,실현료개방적가확전적륙축공업궤기인계통.실험결과표명:기우RTX적륙축공업궤기인구유량호적점위화궤적정도,가이만족응용수구.
