CAJ | 학술논문

为了满足数控系统对控制软件实时多任务的处理,以及对插补轨迹高速高精的要求,提出了以DSP/BIOS实时操作系统为内核,采用实时中断加背景的模式,实现对资源的分时共享与并行处理,并在双主CPU的构架下,以DSP为核心实现插补,提炼出一种实用的圆弧插补算法,进行了深入的研究.首先在插补预计算模块完成实时坐标转化,计算圆心坐标、起始终止角等；其次在速度处理模块进行终点判别,完成速度的S曲线柔性处理；然后在插补输出环节精确计算各轴的进给量；最后分析插补轨迹的误差,并在Matlab中对轨迹进行实时仿真,完成圆弧的高速高精插补.各个算法模块依数据流向构成统一整体,运用于自主研发的齿轮机床数控系统.
위료만족수공계통대공제연건실시다임무적처리,이급대삽보궤적고속고정적요구,제출료이DSP/BIOS실시조작계통위내핵,채용실시중단가배경적모식,실현대자원적분시공향여병행처리,병재쌍주CPU적구가하,이DSP위핵심실현삽보,제련출일충실용적원호삽보산법,진행료심입적연구.수선재삽보예계산모괴완성실시좌표전화,계산원심좌표、기시종지각등；기차재속도처리모괴진행종점판별,완성속도적S곡선유성처리；연후재삽보수출배절정학계산각축적진급량；최후분석삽보궤적적오차,병재Matlab중대궤적진행실시방진,완성원호적고속고정삽보.각개산법모괴의수거류향구성통일정체,운용우자주연발적치륜궤상수공계통.