机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
15期
7-9,57
,共4页
大惯量%高摩擦%重载%平台%控制
大慣量%高摩抆%重載%平檯%控製
대관량%고마찰%중재%평태%공제
Large inertia%High friction%Heavy load%Platform%Control
针对一种具有大惯量、高摩擦、重载特性的三自由度运动平台,分析其工作特性,并设计了液压驱动控制系统.基于计算机数字控制的控制方法,通过采用变参数比例积分控制的方法,解决了大惯量、高摩擦、重载平台的高精度同步控制问题,实现了平台的运动控制.
針對一種具有大慣量、高摩抆、重載特性的三自由度運動平檯,分析其工作特性,併設計瞭液壓驅動控製繫統.基于計算機數字控製的控製方法,通過採用變參數比例積分控製的方法,解決瞭大慣量、高摩抆、重載平檯的高精度同步控製問題,實現瞭平檯的運動控製.
침대일충구유대관량、고마찰、중재특성적삼자유도운동평태,분석기공작특성,병설계료액압구동공제계통.기우계산궤수자공제적공제방법,통과채용변삼수비례적분공제적방법,해결료대관량、고마찰、중재평태적고정도동보공제문제,실현료평태적운동공제.
