电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
16期
56-60
,共5页
机器人%障碍物%设计算法%最短路径
機器人%障礙物%設計算法%最短路徑
궤기인%장애물%설계산법%최단로경
robot%obstacle%design algorithms%shortest path
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径.
基于機器人在平麵區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分彆計算,綜閤比較得齣機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑.
기우궤기인재평면구역운동적피장문제,통과단일장애물로경장도설계산법,이용MATLAB연건진행분별계산,종합비교득출궤기인종구역기점도체목표점적피장최단로경.
