空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2013年
4期
44-48,53
,共6页
控制受限%姿态机动%特征模型%低增益反馈控制
控製受限%姿態機動%特徵模型%低增益反饋控製
공제수한%자태궤동%특정모형%저증익반궤공제
针对控制力矩受限的卫星大角度姿态机动控制问题,设计了一种基于特征模型的低增益反馈控制器.根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,通过推导得到了特征模型参数范围.给出了低增益饱和控制方法,并设计低增益反馈控制器,解决了控制输入饱和所带来的性能下降甚至系统不稳定的问题.通过使用特征建模有效地解决了常规控制方法难以使用于一些复杂对象控制的问题.控制受限卫星大角度姿态机动仿真验证了所提出控制方法的有效性.
針對控製力矩受限的衛星大角度姿態機動控製問題,設計瞭一種基于特徵模型的低增益反饋控製器.根據原對象動力學模型建立二階時變差分方程形式的特徵模型,通過推導得到瞭特徵模型參數範圍.給齣瞭低增益飽和控製方法,併設計低增益反饋控製器,解決瞭控製輸入飽和所帶來的性能下降甚至繫統不穩定的問題.通過使用特徵建模有效地解決瞭常規控製方法難以使用于一些複雜對象控製的問題.控製受限衛星大角度姿態機動倣真驗證瞭所提齣控製方法的有效性.
침대공제력구수한적위성대각도자태궤동공제문제,설계료일충기우특정모형적저증익반궤공제기.근거원대상동역학모형건립이계시변차분방정형식적특정모형,통과추도득도료특정모형삼수범위.급출료저증익포화공제방법,병설계저증익반궤공제기,해결료공제수입포화소대래적성능하강심지계통불은정적문제.통과사용특정건모유효지해결료상규공제방법난이사용우일사복잡대상공제적문제.공제수한위성대각도자태궤동방진험증료소제출공제방법적유효성.
