空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2013年
4期
28-32
,共5页
控制力矩陀螺%框架伺服系统%模糊控制%参数自整定
控製力矩陀螺%框架伺服繫統%模糊控製%參數自整定
공제력구타라%광가사복계통%모호공제%삼수자정정
针对控制力矩陀螺框架伺服系统传统PI控制对干扰、负载变化等不确定因素的控制能力不足,设计了模糊PI控制器,利用参数自整定速度控制器实时调整参数,实现了框架伺服系统的高稳定性控制.仿真结果表明,相比传统的PI控制策略,响应快,超调小,无需修改参数,有更好的动静态特性,能更好地满足控制力矩陀螺框架伺服控制系统的鲁棒性要求,并有很好的跟踪性能.
針對控製力矩陀螺框架伺服繫統傳統PI控製對榦擾、負載變化等不確定因素的控製能力不足,設計瞭模糊PI控製器,利用參數自整定速度控製器實時調整參數,實現瞭框架伺服繫統的高穩定性控製.倣真結果錶明,相比傳統的PI控製策略,響應快,超調小,無需脩改參數,有更好的動靜態特性,能更好地滿足控製力矩陀螺框架伺服控製繫統的魯棒性要求,併有很好的跟蹤性能.
침대공제력구타라광가사복계통전통PI공제대간우、부재변화등불학정인소적공제능력불족,설계료모호PI공제기,이용삼수자정정속도공제기실시조정삼수,실현료광가사복계통적고은정성공제.방진결과표명,상비전통적PI공제책략,향응쾌,초조소,무수수개삼수,유경호적동정태특성,능경호지만족공제력구타라광가사복공제계통적로봉성요구,병유흔호적근종성능.
