空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2013年
4期
12-17
,共6页
欠驱动航天器%滑模控制%速率阻尼%推力器
欠驅動航天器%滑模控製%速率阻尼%推力器
흠구동항천기%활모공제%속솔조니%추력기
针对具有推力器执行机构的航天器,在一轴推力器失效的情况下,设计滑模变结构速率阻尼控制器,证明系统的稳定性;分析控制器的抗干扰能力,给出控制器参数选取的指导原则;通过将惯量积视为外界干扰的方法,解决了非对角惯量阵航天器的欠驱动控制设计问题.从工程实际情况出发,考虑了推力器的开关工作特性、角速度测量幅值受限、外界干扰和非对角惯量阵的影响.最后通过数学仿真验证了控制器的有效性和工程实用性.
針對具有推力器執行機構的航天器,在一軸推力器失效的情況下,設計滑模變結構速率阻尼控製器,證明繫統的穩定性;分析控製器的抗榦擾能力,給齣控製器參數選取的指導原則;通過將慣量積視為外界榦擾的方法,解決瞭非對角慣量陣航天器的欠驅動控製設計問題.從工程實際情況齣髮,攷慮瞭推力器的開關工作特性、角速度測量幅值受限、外界榦擾和非對角慣量陣的影響.最後通過數學倣真驗證瞭控製器的有效性和工程實用性.
침대구유추력기집행궤구적항천기,재일축추력기실효적정황하,설계활모변결구속솔조니공제기,증명계통적은정성;분석공제기적항간우능력,급출공제기삼수선취적지도원칙;통과장관량적시위외계간우적방법,해결료비대각관량진항천기적흠구동공제설계문제.종공정실제정황출발,고필료추력기적개관공작특성、각속도측량폭치수한、외계간우화비대각관량진적영향.최후통과수학방진험증료공제기적유효성화공정실용성.
