混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究
혼합구동사선익소형비행기적설계연구
Design and Research of the Small Hybrid Driven Four-rotor Aircraft
  • 万方数据
    科技广场 과기엄장
    SCIENCE TECHNOLOGY PLAZA
    2013年 1期 100-102 ,共3页

    谢晖%饶超影

    사휘%요초영

    飞行器%混合驱动%四旋翼飞行器 飛行器%混閤驅動%四鏇翼飛行器
    비행기%혼합구동%사선익비행기
    本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案.该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持.这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路.
    본문근거사선익비행기적비행원리화비행자태모형,제출일충사선익비행기혼합구동적방안.해방안이용료다자유도궤구특점,채용혼합구동적방식,추도비행기적비행자태전구조절적산법,위비행기적공제제공이론지지.저충방안불부감소료비행기실형개솔,야위다선익비행기적조정제공료일충신사로.
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