导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
1期
45-49
,共5页
光纤陀螺捷联惯导%小波多尺度分析%阈值去噪%导航误差
光纖陀螺捷聯慣導%小波多呎度分析%閾值去譟%導航誤差
광섬타라첩련관도%소파다척도분석%역치거조%도항오차
针对当前典型光纤陀螺捷联惯导系统,研究了低动态条件下光纤陀螺输出信号的噪声特性,运用小波多尺度变换方法进行了噪声各频段分量对导航精度影响的深入研究及仿真分析,然后采用小波阈值去噪方法进行了实测数据滤波的有效性验证.结果表明,光纤陀螺噪声的低频段部分是影响导航定位误差的主要因素,而对陀螺高频段噪声的滤波措施对导航精度影响甚微.
針對噹前典型光纖陀螺捷聯慣導繫統,研究瞭低動態條件下光纖陀螺輸齣信號的譟聲特性,運用小波多呎度變換方法進行瞭譟聲各頻段分量對導航精度影響的深入研究及倣真分析,然後採用小波閾值去譟方法進行瞭實測數據濾波的有效性驗證.結果錶明,光纖陀螺譟聲的低頻段部分是影響導航定位誤差的主要因素,而對陀螺高頻段譟聲的濾波措施對導航精度影響甚微.
침대당전전형광섬타라첩련관도계통,연구료저동태조건하광섬타라수출신호적조성특성,운용소파다척도변환방법진행료조성각빈단분량대도항정도영향적심입연구급방진분석,연후채용소파역치거조방법진행료실측수거려파적유효성험증.결과표명,광섬타라조성적저빈단부분시영향도항정위오차적주요인소,이대타라고빈단조성적려파조시대도항정도영향심미.
