导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
1期
39-44,38
,共7页
Allan方差%环形激光陀螺%随机噪声%估计方法
Allan方差%環形激光陀螺%隨機譟聲%估計方法
Allan방차%배형격광타라%수궤조성%고계방법
激光陀螺的噪声影响其使用精度,为提高精度需要对噪声进行估计.研究几种基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法.首先,介绍了Allan方差的基本定义,以及运用Allan方差理论估计陀螺仪随机噪声系数的基本原理.详细叙述了三种典型噪声系数估计方法,即最小二乘法、分段估计法与规范化最小平方回归算法,指出各方法原理上的优缺点.最后通过对多组环形激光陀螺实测信号的定量分析,详细比较了三种噪声系数估计方法.结果表明,规范化最小平方回归算法计算简便,耗时短,拟合曲线平滑,拟合精度高,且具有较好的重复性,与其它两种估计方法相比,是一种更有效、科学,更适用于环形激光陀螺随机噪声特性分析的系数估计方法.
激光陀螺的譟聲影響其使用精度,為提高精度需要對譟聲進行估計.研究幾種基于Allan方差的激光陀螺譟聲估計方法.首先,介紹瞭Allan方差的基本定義,以及運用Allan方差理論估計陀螺儀隨機譟聲繫數的基本原理.詳細敘述瞭三種典型譟聲繫數估計方法,即最小二乘法、分段估計法與規範化最小平方迴歸算法,指齣各方法原理上的優缺點.最後通過對多組環形激光陀螺實測信號的定量分析,詳細比較瞭三種譟聲繫數估計方法.結果錶明,規範化最小平方迴歸算法計算簡便,耗時短,擬閤麯線平滑,擬閤精度高,且具有較好的重複性,與其它兩種估計方法相比,是一種更有效、科學,更適用于環形激光陀螺隨機譟聲特性分析的繫數估計方法.
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