导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
1期
26-29
,共4页
激光捷联惯导系统%在线标定%误差参数辨识
激光捷聯慣導繫統%在線標定%誤差參數辨識
격광첩련관도계통%재선표정%오차삼수변식
本文主要研究了在静基座条件下,利用双轴转位机构实现激光捷联惯导系统在线标定的两个问题:(1)推导了在线标定的一种误差参数模型,明确了模型成立的条件；(2)提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则.此方法具有实现简单、标定时间短、精度高的特点.
本文主要研究瞭在靜基座條件下,利用雙軸轉位機構實現激光捷聯慣導繫統在線標定的兩箇問題:(1)推導瞭在線標定的一種誤差參數模型,明確瞭模型成立的條件；(2)提齣瞭設計多位置翻滾實驗的位置編排原則.此方法具有實現簡單、標定時間短、精度高的特點.
본문주요연구료재정기좌조건하,이용쌍축전위궤구실현격광첩련관도계통재선표정적량개문제:(1)추도료재선표정적일충오차삼수모형,명학료모형성립적조건；(2)제출료설계다위치번곤실험적위치편배원칙.차방법구유실현간단、표정시간단、정도고적특점.
