导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
1期
13-19
,共7页
粒子滤波%量子计算%粒子群优化%航位推算%组合导航
粒子濾波%量子計算%粒子群優化%航位推算%組閤導航
입자려파%양자계산%입자군우화%항위추산%조합도항
陆用航位推算系统(DR)的精度主要受到里程系数和航向误差的制约,其误差模型本质具有非线性,因此采用非线性滤波算法能显著提高里程系数和航向误差的估计精度.本文将粒子滤波应用到航位推算(DR)/GPS组合导航系统数据融合过程中,对航位推算(DR)与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正.粒子滤波存在的主要问题是粒子的退化现象严重,本文将量子粒子群优化(PSO)算法与粒子滤波相结合,提出了量子PSO粒子滤波算法,该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过量子PSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了粒子滤波的精度.跑车实验结果表明,该算法有效地抑制了DR导航系统误差的增长,提高了组合导航系统的定位精度.
陸用航位推算繫統(DR)的精度主要受到裏程繫數和航嚮誤差的製約,其誤差模型本質具有非線性,因此採用非線性濾波算法能顯著提高裏程繫數和航嚮誤差的估計精度.本文將粒子濾波應用到航位推算(DR)/GPS組閤導航繫統數據融閤過程中,對航位推算(DR)與GPS組閤導航繫統中的裏程繫數誤差和航嚮誤差進行辨識估計,併對裏程繫數和航嚮進行脩正.粒子濾波存在的主要問題是粒子的退化現象嚴重,本文將量子粒子群優化(PSO)算法與粒子濾波相結閤,提齣瞭量子PSO粒子濾波算法,該算法採用量子位對粒子進行編碼,引入量子鏇轉門與變異操作保持瞭粒子集的多樣性,通過量子PSO搜索尋優重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真實的後驗概率分佈,從而有效地減輕瞭退化現象,提高瞭粒子濾波的精度.跑車實驗結果錶明,該算法有效地抑製瞭DR導航繫統誤差的增長,提高瞭組閤導航繫統的定位精度.
륙용항위추산계통(DR)적정도주요수도리정계수화항향오차적제약,기오차모형본질구유비선성,인차채용비선성려파산법능현저제고리정계수화항향오차적고계정도.본문장입자려파응용도항위추산(DR)/GPS조합도항계통수거융합과정중,대항위추산(DR)여GPS조합도항계통중적리정계수오차화항향오차진행변식고계,병대리정계수화항향진행수정.입자려파존재적주요문제시입자적퇴화현상엄중,본문장양자입자군우화(PSO)산법여입자려파상결합,제출료양자PSO입자려파산법,해산법채용양자위대입자진행편마,인입양자선전문여변이조작보지료입자집적다양성,통과양자PSO수색심우중신분배입자,사입자집유효지핍근진실적후험개솔분포,종이유효지감경료퇴화현상,제고료입자려파적정도.포차실험결과표명,해산법유효지억제료DR도항계통오차적증장,제고료조합도항계통적정위정도.
