中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
2期
67-71
,共5页
李鹏%唐健%段广仁%宋申民
李鵬%唐健%段廣仁%宋申民
리붕%당건%단엄인%송신민
自适应卡尔曼滤波%联邦滤波%多传感器系统%姿态确定%卫星
自適應卡爾曼濾波%聯邦濾波%多傳感器繫統%姿態確定%衛星
자괄응잡이만려파%련방려파%다전감기계통%자태학정%위성
Self-adaptive Kalman filter%Federated Kalman filter%Multi-sensor system%Attitude determination%Satellite
卡尔曼滤波采用常值量测噪声协方差阵,当量测噪声统计特性发生变化时,易导致估计误差增大,甚至滤波发散.针对该问题,在联邦卡尔曼滤波子系统中采用自适应卡尔曼滤波,形成自适应联邦卡尔曼滤波算法,新算法采用模糊推理系统实时调整量测噪声协方差阵的加权系数,使模型量测噪声逐渐逼近真实噪声水平.将该算法应用于多传感器卫星姿态确定系统,仿真结果验证了算法的有效性.
卡爾曼濾波採用常值量測譟聲協方差陣,噹量測譟聲統計特性髮生變化時,易導緻估計誤差增大,甚至濾波髮散.針對該問題,在聯邦卡爾曼濾波子繫統中採用自適應卡爾曼濾波,形成自適應聯邦卡爾曼濾波算法,新算法採用模糊推理繫統實時調整量測譟聲協方差陣的加權繫數,使模型量測譟聲逐漸逼近真實譟聲水平.將該算法應用于多傳感器衛星姿態確定繫統,倣真結果驗證瞭算法的有效性.
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