中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
2期
54-60
,共7页
离月段轨道%轨迹设计%最优控制%两点边值问题%登月舱
離月段軌道%軌跡設計%最優控製%兩點邊值問題%登月艙
리월단궤도%궤적설계%최우공제%량점변치문제%등월창
Lunar departure trajectory%Trajectory design%Optimal control%Two-point boundary value problem%Lunar module
为了实现登月舱上升段轨迹的优化,建立了上升段登月舱动力学模型,用单位归一化技术建立了最优控制模型,并以燃料消耗为最优指标,利用Pontryagin极小值原理,将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP).采用了一种基于初值预估方法和向前扫描法求解TPBVP,从而设计出登月舱上升段最优轨迹,并进行了数值仿真.仿真结果表明所设计的算法收敛速度快、可靠性高.
為瞭實現登月艙上升段軌跡的優化,建立瞭上升段登月艙動力學模型,用單位歸一化技術建立瞭最優控製模型,併以燃料消耗為最優指標,利用Pontryagin極小值原理,將問題轉化為時間自由的兩點邊值問題(TPBVP).採用瞭一種基于初值預估方法和嚮前掃描法求解TPBVP,從而設計齣登月艙上升段最優軌跡,併進行瞭數值倣真.倣真結果錶明所設計的算法收斂速度快、可靠性高.
위료실현등월창상승단궤적적우화,건립료상승단등월창동역학모형,용단위귀일화기술건립료최우공제모형,병이연료소모위최우지표,이용Pontryagin겁소치원리,장문제전화위시간자유적량점변치문제(TPBVP).채용료일충기우초치예고방법화향전소묘법구해TPBVP,종이설계출등월창상승단최우궤적,병진행료수치방진.방진결과표명소설계적산법수렴속도쾌、가고성고.