基于单位分解的非线性不确定系统的PI自适应控制设计
기우단위분해적비선성불학정계통적PI자괄응공제설계
PI adaptive control based on partition of unity for a class of uncertain nonlinear systems
  • 万方数据
    韶关学院学报 소관학원학보
    JOURNAL OF SHAOGUAN UNIVERSITY（SOCIAL SCIENCE）
    2013年 6期 5-13 ,共9页

    罗亮%郭树敏%宋杰

    라량%곽수민%송걸

    单位分解%自适应跟踪控制%不确定系统%PI结构 單位分解%自適應跟蹤控製%不確定繫統%PI結構
    단위분해%자괄응근종공제%불학정계통%PI결구
    partition of unity%adaptive tracking control%uncertain system%PI structure
    利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有PI结构的自适应跟踪控制器.结果表明:这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一致有界.最后的仿真实例说明了该方法的有效性.
    이용단위분해재긴치역상능구이임의급정정도핍근련속함수적성질,침대일류불학정비선성계통설계료대유PI결구적자괄응근종공제기.결과표명:저충공제기가이사수출근종오차점근수렴도영점적일개소린역내,병보증폐배계통적소유상태일치유계.최후적방진실례설명료해방법적유효성.
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