自动化与信息工程
自動化與信息工程
자동화여신식공정
AUTOMATION & INFORMATION ENGINEERING
2013年
1期
41-44
,共4页
陈金元%谢巍%房建春%陈峰
陳金元%謝巍%房建春%陳峰
진금원%사외%방건춘%진봉
同步陶板切割机%H∞控制器%PID%仿真
同步陶闆切割機%H∞控製器%PID%倣真
동보도판절할궤%H∞공제기%PID%방진
Sync Ceramic Plate Cutting Machine%H∞Controller%Simulation%PID
针对同步陶板切割机位移控制系统建模过程中存在参数不确定、大功率直流电机运行过程受负载波动干扰和现场复杂环境等因数的影响，提出了一种鲁棒H∞控制器设计方法。与常规PID控制方式的仿真结果比较，鲁棒H∞控制能有效降低参数不确定性和外部干扰对控制性能的影响。
針對同步陶闆切割機位移控製繫統建模過程中存在參數不確定、大功率直流電機運行過程受負載波動榦擾和現場複雜環境等因數的影響，提齣瞭一種魯棒H∞控製器設計方法。與常規PID控製方式的倣真結果比較，魯棒H∞控製能有效降低參數不確定性和外部榦擾對控製性能的影響。
침대동보도판절할궤위이공제계통건모과정중존재삼수불학정、대공솔직류전궤운행과정수부재파동간우화현장복잡배경등인수적영향，제출료일충로봉H∞공제기설계방법。여상규PID공제방식적방진결과비교，로봉H∞공제능유효강저삼수불학정성화외부간우대공제성능적영향。
Since there is parameter uncertainty in modeling the sync ceramic plate cutting machine's displacement control system, and the running high power DC motor is impact by load fluctuations, complicated on-site environmental interference. This paper proposes a design of H∞controller based on robust control theory. To compare with the simulation results of conventional PID control, the H∞ control can effectively reduces influence on the control performance from the parameter uncertainty and external disturbance.
