广东工业大学学报
廣東工業大學學報
엄동공업대학학보
JOURNAL OF GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
2期
79-83
,共5页
状态观测器%保性能控制器%不确定性%线性矩阵不等式
狀態觀測器%保性能控製器%不確定性%線性矩陣不等式
상태관측기%보성능공제기%불학정성%선성구진불등식
observer%guaranteed cost controller%uncertainty%linear matrix inequality
针对一类范数有界和具有外界干扰的状态不可测的线性系统,提出了一种根据观测器的鲁棒保性能控制器的设计方法.通过利用Lyapunov稳定性原理和H∞理论,可以得出鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件.所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性,而且也能保证闭环系统具有一定的线性二次性能指标和H∞性能指标.利用仿真研究,得出所提方法的有效性.
針對一類範數有界和具有外界榦擾的狀態不可測的線性繫統,提齣瞭一種根據觀測器的魯棒保性能控製器的設計方法.通過利用Lyapunov穩定性原理和H∞理論,可以得齣魯棒保性能控製器存在的一箇充分條件.所設計的控製器不僅能保證閉環繫統的穩定性,而且也能保證閉環繫統具有一定的線性二次性能指標和H∞性能指標.利用倣真研究,得齣所提方法的有效性.
침대일류범수유계화구유외계간우적상태불가측적선성계통,제출료일충근거관측기적로봉보성능공제기적설계방법.통과이용Lyapunov은정성원리화H∞이론,가이득출로봉보성능공제기존재적일개충분조건.소설계적공제기불부능보증폐배계통적은정성,이차야능보증폐배계통구유일정적선성이차성능지표화H∞성능지표.이용방진연구,득출소제방법적유효성.
