空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2013年
3期
49-53
,共5页
捷联陀螺%数字化%再平衡回路%黄金分割控制%量化误差
捷聯陀螺%數字化%再平衡迴路%黃金分割控製%量化誤差
첩련타라%수자화%재평형회로%황금분할공제%양화오차
针对模拟式再平衡回路在数字量输出和应用现代控制技术方面存在缺陷,提出了一种捷联式陀螺仪数字化再平衡回路的设计与实现方式.首先介绍捷联式陀螺仪再平衡回路的三种实现方式,提出设计与实现再平衡回路的方法;其次对整个回路建立数学模型,针对数字再平衡普遍存在的量化误差问题,采用基于特征模型的黄金分割自适应控制方法设计回路控制器;最后对整个回路进行仿真,验证数字式再平衡回路性能.仿真结果证实提出的回路实现方式能有效地提高捷联式陀螺仪的性能.
針對模擬式再平衡迴路在數字量輸齣和應用現代控製技術方麵存在缺陷,提齣瞭一種捷聯式陀螺儀數字化再平衡迴路的設計與實現方式.首先介紹捷聯式陀螺儀再平衡迴路的三種實現方式,提齣設計與實現再平衡迴路的方法;其次對整箇迴路建立數學模型,針對數字再平衡普遍存在的量化誤差問題,採用基于特徵模型的黃金分割自適應控製方法設計迴路控製器;最後對整箇迴路進行倣真,驗證數字式再平衡迴路性能.倣真結果證實提齣的迴路實現方式能有效地提高捷聯式陀螺儀的性能.
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