空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2013年
3期
8-13
,共6页
马清亮%杨海燕%岳瑞华%曹祥宇
馬清亮%楊海燕%嶽瑞華%曹祥宇
마청량%양해연%악서화%조상우
优化控制%姿态控制%大角度姿态机动%平方和优化
優化控製%姿態控製%大角度姿態機動%平方和優化
우화공제%자태공제%대각도자태궤동%평방화우화
提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动最优保性能控制方法.采用修正Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动方程转化为线性参数可变(LPV)系统.在分析系统性能指标的基础上,运用Lyapunov方法和平方与优化技术,推导出状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并将飞行器大角度姿态机动最优保性能控制器设计问题转化为一个具有平方和约束的参数优化问题.对某卫星大角度姿态机动控制的仿真结果表明了所述方法的有效性.
提齣一種基于平方和優化的空間飛行器大角度姿態機動最優保性能控製方法.採用脩正Rodrigues參數描述衛星的姿態運動,併將飛行器姿態運動方程轉化為線性參數可變(LPV)繫統.在分析繫統性能指標的基礎上,運用Lyapunov方法和平方與優化技術,推導齣狀態反饋保性能控製器存在的充分條件,併將飛行器大角度姿態機動最優保性能控製器設計問題轉化為一箇具有平方和約束的參數優化問題.對某衛星大角度姿態機動控製的倣真結果錶明瞭所述方法的有效性.
제출일충기우평방화우화적공간비행기대각도자태궤동최우보성능공제방법.채용수정Rodrigues삼수묘술위성적자태운동,병장비행기자태운동방정전화위선성삼수가변(LPV)계통.재분석계통성능지표적기출상,운용Lyapunov방법화평방여우화기술,추도출상태반궤보성능공제기존재적충분조건,병장비행기대각도자태궤동최우보성능공제기설계문제전화위일개구유평방화약속적삼수우화문제.대모위성대각도자태궤동공제적방진결과표명료소술방법적유효성.
